机器人焊机的特色

2024-07-20 11:30:12 来源：互联网分类：工业机械知识

机器人焊机的特色

机器人焊机由于点焊只需点控制，对点与点之间的焊钳运动轨迹没有严格要求，这也是机器人早期只能用于点焊的原因。机器人焊机不仅要具有足够的负载能力，还需要点间移动速度快、移动平稳、定位准确，以减少位移时间，提高工作效率。机器人焊机需要多大的负载能力取决于所使用的焊钳类型。对于与变压器分离的焊钳，一台负载30-45公斤的机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆较长，这种焊钳功率损耗较大，不利于机器人将焊钳伸入工件进行焊接；另一方面，电缆随着机器人的运动不断摆动，电缆很快被损坏。因此，集成焊枪的使用正在逐渐增加。这把焊枪连同变压器的重量约为 70 公斤。考虑到机器人有足够的负载能力，可以将焊钳以较大的加速度送至空间位置进行焊接，一般挑选负载为100-150kg的重型机器人。为满足连续点焊时焊钳短距离、快速位移的要求。新的重型机器人增加了在0.3s内完成50mm位移的能力。这就对电机的性能、计算速度和微机算法提出了更高的要求。

机器人焊机的装备：

机器人焊机的焊接设备采用一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以变压器尽量小型化。对于容量较小的变压器，可以使用50Hz的工频交流电，对于容量较大的变压器，已经采用逆变技术将50Hz的工频交流电转换为600-700Hz的交流电，减小了变压器的体积。改造后可直接用600-700Hz交流电焊接，也可二次整流后用直流电焊接。焊接参数由定时器调整。新型定时器已实现微电脑化，机器人控制柜无需额外接口即可直接控制定时器。点焊机器人的焊枪通常使用气动焊枪，气动焊枪的两个电极之间的开度一般只有两级行程。而且，电极压力一旦设定，就不可随意改变。近年来，出现了一种新型电动伺服点焊枪。焊钳的开合由伺服电机驱动，编码器反馈，可根据实际需要任意挑选和预设焊钳的开度。并且电极之间的压力也可以无级调节。

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