安川机械手应该如何操作？

2023-04-02 22:21:11 来源：互联网分类：电气知识

　　机器人手设计有两大流派。一种是操作简单明了，可以完成某项任务的安川机械手——它依靠两三个“手指”(成型钳)轻松完成多项任务。另一个是模拟人手的机械手——其他四个手指的拇指。这是一个基于已经进化了数百万年的手而设计的机械手。无论如何，我们周围的所有物体都是根据我们的手设计的，所以如果你想让机器人做尽可能多的事情，可以让机器人有一双看起来像真人手的手。

　　鉴于真人手固有的复杂性，仿生人手必然会有很多妥协，让它们在保持人手形状的同时也能很好地工作。

　　关节韧带(用于固定关节和控制关节活动范围的身体部位)使用高强度 Spectra 带和激光切割橡胶板来代替增加关节灵活性的软组织。伸肌腱和屈肌腱(用于伸直和弯曲手指的部分)也由 Spectra 带制成。同时，更多地使用激光切割的橡胶板代替腱鞘和伸肌腱帽。

　　除了高超的技巧，我们还可以使用waldo遥控器来控制UW手，模仿人手的各种抓握动作。用户还可以在没有力反馈的情况下进行复杂的手部操作。研究人员将此归因于机械手和人手的高度生物力学匹配。

　　关键在于安川机械手的诞生，这意味着安川机械手可以主要依靠自身的结构来模拟人手的操作，而不是依靠任何类型的编程。因为操作者可以更好地利用自己双手的灵敏度，这只“手”在遥控操作中具有很大的潜在优势。