对谐波减速机的介绍

2023-04-21 21:50:08 来源：互联网分类：工业机械知识

谐波减速机由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮径向变形的波发生器组成。谐波减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构。它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，使刚轮和柔轮的齿间相对交错的齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传动有着本质的区别，在啮合理论、集体计算和结构设计上都有其特殊性。谐波减速机具有精度高、承载能力高等优点。与普通减速机相比，由于用料少50%，体积和重量至少减少1/3。

谐波减速机由三个主要部件组成：刚轮、柔轮和波发生器。其中，波发生器为驱动部分，刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮，柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起有一个三角形（或渐开线）的齿廓，两者的节距相等，但刚轮比柔轮要多几个齿（通常是两个齿）。波发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承或两端带滚子的旋转臂组成。通常谐波减速机的波发生器是动力体，柔轮和刚轮之一是从动体，另一个是固定部分。

谐波减速机的优势：

1、传动速比大。单级谐波减速机的传动速比范围为70～320，部分装置可达1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可以用于减速，还可以用于提速场合。

2、承载能力高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数较多，而双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮采用高强度材料，齿与齿面接触。

3、传输精度高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数大，偏差是平均的，即多齿啮合对偏差有相互补偿作用，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，谐波减速机的传动偏差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径，增加柔轮的变形量，使齿隙小，甚至可以实现无齿隙啮合，所以谐波减速机的空程小并适用于反向旋转。

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