抱夹式伸缩货叉是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨(滑轨)、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在多层拣选AGV上、或堆垛机上，或移动的工作台上，通过控制系统实现对物料箱的移载！

抱夹式货叉也叫夹抱式货叉，或抱夹式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)等等，别名众多，虽然叫法不一但功能却相同，与普通的伸缩货叉相比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉回中，完成取货或移载任务！

抱夹式货叉双向自动伸缩货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用多电机同步原理，实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型、智能型仓储！

采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！

拨杆式货叉虽然原理与普通伸缩货叉相同，但拨杆式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的！

拨杆式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、伸缩流畅之特点，不但有效提高了工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型智能仓储！

夹抱叉在结构上与普通伸缩货叉有同工异曲之理，也是由内叉臂、中叉臂、外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

夹抱叉在结构上也有单深位与双深位之分、也有深库位与浅库位之分！双深位的货叉则是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！而单深位的货叉则是由三节叉体组成，它只能对一个预设库位上的物料箱进行移载！而所谓的深库位就是一个库位上存放两个物料箱，而浅库位就是一个库位放置一个物料箱！深库位货叉的叉体比较长，两倍于箱体长度，它可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的叉体比较短，略长于箱体长度，一次只能夹取一个料箱！

伸缩货叉有多个分类，在结构方面它可分为单伸位货叉(或单深位货叉)、双伸位货叉(或双深位货叉)、托板式货叉、夹抱式货叉(挂钩式、挂杆式、拨指式、拨杆式)等，从安装形式上还可分为单列式货叉(单指式货叉、单臂式货叉)、双列式货叉(双指式货叉、双臂式货叉)、多叉臂联动式货叉等！

其中单伸位货叉(单深位货叉)是由三节或三段叉体组成的，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉，它可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！而双伸位货叉(双深位货叉)则是由四节或四段叉体组成的，简称四节伸缩叉或四节伸缩货叉，仍可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！托板式货叉也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两个种类，只是它的叉面比较宽，缩回后形同一块面板，工作时直接插入物料底部，再托住物料进行移载任务的！

夹抱式货叉全名夹抱式双向自动伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，它具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能，是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

密集型仓储夹抱式双向伸缩货叉 智能仓储夹抱式双向伸缩货叉 密集型智能仓储夹抱式双向伸缩货叉 智能密集型仓储料箱夹抱货叉功能展示

夹抱式货叉又名夹抱式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，虽叫法不一但功能相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

在结构方面它与普通伸缩货叉的原理相同，也是由内叉臂、中叉臂、及外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用滑轨(导轨)横向连接，通过控制导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！

伸缩叉在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类，其中单伸位(单深位)的是由三段叉体组成，简称三段伸缩叉！在排列形式上可分为单列式和双列式两种类型，其中单列式(指的是：单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列，独立运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式(指的是：双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！