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抱夹式伸缩货叉是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨(滑轨)、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在多层拣选AGV上、或堆垛机上，或移动的工作台上，通过控制系统实现对物料箱的移载！

抱夹式货叉也叫夹抱式货叉，或抱夹式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)等等，别名众多，虽然叫法不一但功能却相同，与普通的伸缩货叉相比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉回中，完成取货或移载任务！

抱夹式货叉也分单深位结构(也称：单伸位)和双深位结构(也称：双伸位)，单深位结构是由三节叉臂组成的，而双深位则是由四节叉臂组成的！原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，适合高层堆垛机的稳步运行！

(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

三段伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！