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抱夹式货叉也分单深位结构(也称：单伸位)和双深位结构(也称：双伸位)，单深位结构是由三节叉臂组成的，而双深位则是由四节叉臂组成的！原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，适合高层堆垛机的稳步运行！

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夹抱式货叉又名夹抱式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，虽叫法不一但功能相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

在结构方面它与普通伸缩货叉的原理相同，也是由内叉臂、中叉臂、及外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用滑轨(导轨)横向连接，通过控制导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！

夹抱货叉 夹抱式货叉

夹抱式货叉是一款专门用于小型料箱移载的货叉，采用夹抱原理，把料箱移载至相应的位置上，其别名有称为拨指式货叉(拨指叉、拨指货叉)、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，简称夹抱叉或夹抱货叉，全名夹抱式伸缩货叉！虽叫法不一但其功能相同，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

夹抱货叉在结构上与普通伸缩货叉有同工异曲之理，也是由内叉臂、中叉臂、外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

夹抱式货叉在结构上有单伸位(单深位)与双伸位(双深位)之分、也有深库位与浅库位之分！双伸位(双深位)的货叉则是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！而单伸位(单深位)的货叉则是由三节叉体组成，它只能对一个预设库位上的物料箱进行移载！而所谓的深库位就是一个库位上存放两个物料箱，而浅库位就是一个库位放置一个物料箱！深库位货叉的叉体比较长，两倍于箱体长度，它可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的叉体比较短，略长于箱体长度，一次只能夹取一个料箱！

与普通伸缩货叉相比较，夹抱式货叉的叉臂是侧立的，采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉回中，完成取货或移载任务！

夹抱式货叉(夹抱式伸缩货叉)虽然在结构原理上与普通伸缩货叉相同，但夹抱式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料 替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，只有80kg左右！

夹抱式货叉采用的是高强度铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用单电机同步原理，实现同一台伸缩机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型、智能型仓储！

另外，夹抱式货叉只对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，并且箱体体积不宜过大、重量也不宜过重(一般在80kg以内)！常用料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！

安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

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三段伸缩叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度具有一定的要求了，高度过大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！

三段伸缩叉有着很明显的不可替代的优势，它具有结构紧凑，体积小、占用空间少之特点，且运行平稳，伸缩流畅，工作效率高！在满载荷情况下，其挠度值也是比较小的，尤其是单列式三段伸缩叉，且它的进叉高度相对来说比较小，极大地提高了立库的空间使用率，特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的！

三段伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！