井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机，采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业，钻孔孔径- 般为51-127mm，钻孔深度一般为20-54mm。

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模最大的地下矿山。

自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。

优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上唯一能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的首选方法。

缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

地下矿山智能开采的流程

1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。

2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。

3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。

4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，超高分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、定点卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

中深孔采矿台车技术性能：

凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。

控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有先进的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 独立的柴油发动机行车系统。

钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后顶尖；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。

钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；精准电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度精准。

行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。

设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。

电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。

鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车，适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业，满足41m,φ76-89mm深孔作业，选装杆库自动接卸杆（容量21+1根），移动遥控操作台、移动工作照明灯，自带角度显示器，柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m，四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机，综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下顶尖固定推进梁角度，设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m，设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。