2023-05-29 02:08:13 来源:互联网 分类:电气知识
做机构设计的人难免会遇到伺服光纤的应用。也许我们在挑选伺服光纤的过程当中没有考虑太多。我们最多算一个扭矩和功率,然后挑选伺服光纤。有的专业工程师设置的比较多,然后挑选一个惯性匹配,结合伺服光纤厂家给出的相关参数。
至于伺服光纤的内部结构,相信没有多少人会去研究,但如果你做一个更高级的案例,必然会遇到信号反馈的问题。伺服光纤信号反馈如何实现?原来他是依靠内置编码器来实现监控功能的。让我们谈谈编码器的原理。
编码器说起来比较简单,因为它主要由码盘和光纤组成。通俗地说,码盘相当于我们时钟的表盘,上面有很多刻度,就像我们时钟上每块表的数值对应的固定指针一样。我们的时针、分针、秒针都可以代表光纤,那就拿秒针来对应吧。
编码器相当于把我们电机的主轴连接到这个表盘的秒针上。每个速度标尺上都安装了一个光纤传感器。购买由传感器感应的秒针意味着电机已经转动到哪个位置。比如12点感应到子针,说明他转了一圈。如果在9:00检测到两次,10:00检测到一次,则表示电机已经转了一圈。
上面的方法很容易理解,但是实际生产中有很多不便,因为伺服光纤成本太高,每个传感器都是有线的,绕来绕去太复杂了。另外,如果我们细分码盘,需要多少传感器?
为了解决上述问题,我们将时钟的码盘反方向放置,将电机主轴与码盘连接,转动码盘,保持秒针作为传感器静止,这些都需要我们不断细分码盘上的刻度。比如我们可以把一个小时分成60分钟,再把60分钟分成60秒,这样编码器的分辨率提高了,精度自然也就提高了。
这个时候就有人要问了,你的编码器太细了,刻度太多了。这种光纤能感应吗?我们可以利用减速器的原理,使大齿轮取小齿轮。最终,只要电机转动一次,码盘就能转动60次。事实上,编码正是这么做的。
这里要注意的是,编码器看起来有点像小电机,但它没有动力,是从动部件。它上面的电线不通电,但用来输出信号。想要了解更多HFBR-4503Z、HFBR-4516Z、SH-4001的内容,可以关注我们。
伺服光纤的应用
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