智能搬运机器人应该具备什么性能？

2024-07-27 06:44:14 来源：互联网分类：工业机械知识

随着智能制造技术的快速发展，制造过程越来越复杂和智能化，对工厂物流提出了更高的要求。越来越多的公司引进了智能搬运机器人代替人力进行物流搬运，那么公司引进的智能搬运机器人应该有什么性能呢？

一、安全性高

安全是指智能搬运机器人在执行任务时，为了避免人身伤害和财产损失，采取相应的事故预防和控制措施。一般提供视觉传感器和安全激光，在车体前后设置安全防撞条和急停开关，保证人、设施、设备的安全。

二、稳定性好

机器人系统的稳定性可以分为两个方面，一个是机器人运动的翻转稳定性，主要反映机器人在复杂环境下运动和工作的可靠性，以及是否能完成预期的任务，另一个是机器人控制系统的稳定性，主要取决于设计的反馈规律是否能使机器人逐渐跟踪预期的轨迹。现在的公司非常重视效率，一般都是连续生产。搬运机器人如果稳定性不高，容易频繁撞击，造成物料运输不及时或影响生产。影响公司效益。

三、灵活性强

公司道路通道可能暂时被占用。如果智能搬运机器人的灵活性不强，遇到障碍物会停下障碍物，如果不及时进行人工搬运，可能会造成道路拥堵。