工业机器人与机械臂有哪些区别

2023-07-04 01:46:07 来源：互联网分类：工业机械知识

工业机器人与机械臂的本质区别在于，机械臂按照固定的或预设的程序模仿人工手臂的动作，通过各种轨迹运动实现工业领域中物料的运输和搬运，同时还能搬运工具完成指定的任务。工业机器人在机械手固定程序的基础上，通过自身的动力和智能程序，完成非特定程序范围内的学习任务和智能操作。专业技术师傅介绍，工业机器人不仅可以接受人类的指令，按照我们设定的程序进行操作，还可以按照人工智能指定的原则行动。未来机器人会更多的辅助或替代人类的工作，尤其是一些重复性的工作和危险的工作。

机械臂

工业机器人和机械臂在应用范围上的区别：机械臂在工业上用途很广，主要技术是驱动和控制。机械臂一般是串联结构。机器人主要分为串联结构和并联结构：并联机器人多用于要求高刚性、高精度、高速度，不需要大空间的场合，具体用于分拣、搬运、运动模拟、并联机床、金属切削、机器人关节、航天器接口等。串联机器人和并联机器人在应用上是互补的，串联机器人工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。不过各个机械臂之间要独立控制，需要编码器和传感器来提高运动精度。

工业机器人和机械臂的定义区别：其他国家对机器人的定义。有些国家设计的机器人是由计算机控制，通过编程使机器人成为多功能自动化机器；有些国家的机器人是先进的自动化机器，所以机器人的定义中包含了机械臂。也有的国家认为6轴及以上的机械臂可以称为机器人，5轴及以下的只能称为机械臂；也有的国家将3轴机械手定义为机器人。现在国际上对机器人的概念已经基本一致，认为机器人是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的自动化机器。

机械臂有哪些优点？

1.经过科技发展，不断研发和应用的检验，产品不断完善和技术创新，成熟可靠。

2.优异的性价比：实现大规模量产，优化成本控制，使产品价格具有市场竞争力。

3.快速个性化定制：可以根据客户的需求，快速量身定制自动化解决方案。

4.通用性强：搬运机器人的通用设计不仅满足“小品种、大批量”工件的自动化生产，还适用于“多品种、小批量”的应用要求。

5.低维护成本：机械臂高度封装集成，耐用故障少，无需专业维护，维护成本低。

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