六自由度平台有噪音的原因

2023-06-18 17:08:08 来源：互联网分类：工业机械知识

　　目前，六自由度平台应用于许多高精度行业，由于六自由度平台可以模拟一些复杂的驾驶场景，如飞机、船舶的驾驶情况，可以为实验开发和测试带来便利。然而，我们可以想象，如果这样一个复杂的仪器出现故障，将需要大量的精力来修复它，但在某些情况下，并不是设备出现故障，比如运行时会产生噪音。这种情况不是设备故障，这些噪音主要来自电机噪音、螺杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音、齿形带与同步轮之间的噪音。

　　1、电机噪音。六自由度平台上的电机在高速运转时会发出轰鸣声，电机空载、气缸关闭时声音清晰。

　　2、丝杠噪音。三自由度平台电机带动螺杆高速旋转，球与球之间的碰撞摩擦产生噪音，声音小，螺距越大，声音越小，磨螺丝的噪音越小。

　　3、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音。采用高强度耐磨环将三自由度平台的气缸与螺母套分离，避免了钢活塞杆与铝气缸摩擦造成的损伤，润滑脂用于气缸和磨损环之间的润滑。

　　4、齿形带与同步轮之间的噪音。并联电动缸由带同步轮的同步带驱动，六自由度平台电机转速高时，同步带齿与同步轮的啮合摩擦产生噪音，实验和实践表明，适当的张力可以有效地下降噪音，特殊情况下采取润滑措施，下降噪音。

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