2023-04-19 08:34:08 来源:互联网 分类:工业机械知识
六自由度平台是许多高精度行业使用的设备,因为它可以模拟一些困难的驾驶情况,如飞机和船舶驾驶,这样复杂的仪器一旦发生故障,需要耗费大量的精力来修复。有时,我们会发现六自由度平台在运行过程当中会有噪音,这些噪音的主要来源是电机噪音、螺杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音、齿形带与同步轮之间的噪音。以下是六自由度平台运行时的噪音源分析。
1.电机噪音。
六自由度平台的电机高速产生啸叫,电机空载与电动缸断开时运行声音清脆。
2.螺丝噪音。
由三自由度平台电机驱动,螺杆高速旋转,滚珠相互碰撞产生噪音,声音小,螺距越大,声音越小,碾磨级螺杆的噪音低于轧制级螺杆。
3.活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音。
活塞杆的螺母套与三自由度平台的缸筒之间用高强度耐磨环隔开,避免了钢制活塞杆与铝制缸筒之间的摩擦和对缸体的损坏,润滑脂用于润滑耐磨环和缸筒之间。
4.齿形带与同步轮之间的噪音。
对于并联电动缸,我们采用同步轮和同步带驱动,当六自由度平台的电机转速相对较高时,同步带与同步轮之间的啮合摩擦会产生噪音。通过试验和事实证明,适当的张力可以有效地下降噪音,特殊情况下可采取润滑措施下降噪音。
六自由度平台运行过程当中的噪音来源
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