三种伺服电动缸系统的特色

2023-11-07 08:01:11 来源：互联网分类：电气知识

随着工业技术的发展，国内的伺服电动缸系统正在慢慢兴起，广泛应用于许多设备行业。伺服电动缸系统具有响应速度快、定位准确、运行稳定等特色。下面简单介绍一下各种伺服电动缸系统的特色。

三种伺服电动缸系统的特色：

1、直流伺服电动缸系统

直流伺服电动缸引入了机械换向装置。成本高，故障多，维护困难。碳刷产生的火花往往会影响生产，并对其他设备造成电磁干扰。同时，机械换向器的换向能力限制了电机的容量和转速。电机的电枢在转子上，使电机效率低，散热差。为了下降电枢的漏感，转子变短变粗以提高换向能力，影响系统的动态性能。

直流伺服电动缸的工作原理是基于电磁力定律。与电磁转矩相关的是两个自变量，主磁通和电枢电流，分别控制励磁电流和电枢电流，可以方便地控制转矩和速度。另一方面，从控制的角度来看，直流伺服的控制是一种单输入单输出单变量控制系统。经典控制理论完全适用于该系统。因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优良。进给驱动曾经占主导地位。

2、交流伺服电动缸系统

针对直流电缸的缺点，如果是“内翻”，即电驱动绕组安装在定子内，转子为永磁部分。转子轴上的编码器测量磁极位置，构成永磁体。磁无刷电机，加上矢量控制方法的实际应用，使交流伺服系统具有良好的伺服特性。其调速范围大、精度高、动态响应快等良好的技术性能，使其动、静态特性可与直流伺服系统相媲美。同时可实现高速弱磁控制，拓宽系统调速范围，适应高性能伺服驱动器的要求。

3、步进伺服电动缸系统

步进伺服系统结构简单，满足系统数字化发展的需要，但精度差、能耗高、速度低，且功率越大运动速度越低。尤其是步进伺服容易失步，所以主要用于经济型数控机床和对速度和精度要求不高的旧设备改造。

步进伺服是一种利用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。可以通过改变脉冲频率来调节电机的速度。如果停机后部分绕组仍带电，系统还具有自锁能力。步进电机每转的步数是固定的，如500步、1000步、50000步等，从理论上讲，它的步距偏差不会累积。