自主移动搬运机器人的几种导向技术及其应用前景

2023-09-21 12:33:10 来源：互联网分类：工业机械知识

在制造业转型升级过程当中，智能设备的发展起着至关重要的作用。它已经成为工业强国争夺的制高点之一。目前，中国工业机器人产业正以惊人的速度发展，这是智能设备领域的一个亮点。尤其是自主移动搬运机器人，由于其功能强大、应用范围广、技术相对成熟，受到各行各业的青睐。

　　自主移动搬运机器人的核心是其导向技术。目前市场上自主移动搬运机器人的引导技术包括电磁感应引导、磁带引导、磁点引导、光学引导、激光引导、视觉引导、复合引导等。本文简要介绍这些指导性分类:

　　移动搬运机器人

　　01.电磁感应制导

　　这项技术是一项应用广泛的技术，也是一项相对成熟的技术。自主移动搬运机器人的驱动路径中埋有金属线，加载低频低压电流，在金属线周围产生磁场。自主移动搬运机器人上的感应线圈可以通过识别和跟踪导航磁场的强度来实现对自主移动搬运机器人的引导。

　　02、光学技术指南

　　这项技术比较成熟，其主要原理是在自主移动搬运机器人的行进路径上绘制或粘贴色带，通过识别光学传感器采集的色带图像信号实现引导。

　　自主移动搬运机器人的每一种引导技术虽然都能满足公司的需求，但也存在一定的局限性。我相信，随着自主移动搬运机器人导航技术的提高，未来一定会有更好的技术和策略来实现自主移动搬运机器人导航技术的呈现。

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