伺服电机减速机安装方法

2023-06-06 21:21:07 来源：互联网分类：工业机械知识

　　伺服电机减速机输入转速可达18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级伺服电机减速机的输出扭矩一般小于2000Nm，特殊的超级扭矩伺服电机减速机可以达到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右。可以通过更换润滑脂来改变工作温度。

　　伺服电机减速机安装方法

　　准确安装、使用和维护减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速器时，请严格按照以下安装和使用相关事项认真组装和使用。

　　步骤一:安装前，确认电机和减速机是否完好，严格检验电机和减速机之间连接的零件尺寸是否匹配。这里是电机的定位凸台、输入轴、减速槽的尺寸和配合公差。

　　步骤二:拧下异径管法兰外侧灰尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔对准灰尘孔，插入六角套筒拧紧。之后，取下电机轴键。

　　步骤三:将电机与减速器自然连接。连接时，要保证减速机输出轴与电机输入轴的同心度一致，两者的外法兰平行。由于同心度不一致，电机轴会折断或减速齿轮会磨损。此外，在安装时，禁止用锤子敲击，以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。

　　在拧紧压力螺栓之前，确保拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，避免不必要的磨损。电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为确保受力均匀，首先在任意对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后在另外两个对角位置拧紧安装螺栓，然后逐一拧紧四个安装螺栓，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检验。

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