什么是AGV智能物流机器人？

2024-04-12 19:55:08 来源：互联网分类：工业机械知识

什么是AGV智能物流机器人？

国家标准中对AGV智能物流机器人的定义是：AGV（自动引导车辆）：一种配备有电磁或光学装置等自动引导装置的运输车辆，由计算机控制，以轮式移动为特征，具有自身的动力或动力转换装置，可以沿指定的引导路径自动移动。通过与WMS和MES相结合，AGV实现了仓储的自动处理管理，灵活和动态地分配货物空间，拣货从“人到人”转变为“人到”，以提高工作效率。

一般来说，AGV是一种用于运输的移动机器人。将货物从a地运送到B地的是搬运工。因此，AGV的大部分研究也包括在移动机器人领域。AGV的特色是轮式运动。与步行、爬行或其他无轮移动机器人相比，AGV具有动作快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与通常用于材料运输的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道、支撑架和其他固定装置，也不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，它可以充分体现其自动化和灵活性，实现经济、灵活的无人生产。

随着人力资源成本的上升，越来越多的公司面临着难的问题，机器的更换已成为大势所趋。作为自动运输和搬运的重要工具，自动引导车辆（AGV）近年来得到了广泛的应用。AGV的使用可以以低成本实现客户的人性化和多样化需求，在智能仓储和智能工厂的内部物流中发挥着非常重要的作用。

AGV智能物流机器人具有智能、灵活、灵活、成本低、效率高、运行安全等特色。它可以解决人们在恶劣天气和危险环境中工作困难的问题，并可以减少废气和噪音。它还可以满足公司的个性化需求，具有广阔的市场前景。AGV在60多年来一直扮演着物资运输的角色。一辆AGV诞生于1953年。它是由一辆带有汽车口袋的拖拉机改造而成的，沿着一条在空中排列的电线在杂货仓库里运输货物。到20世纪50年代末和60年代初，许多类型的牵引AGV已经在工厂和仓库中使用。

在20世纪70年代，基本制导技术依赖于地下导体产生的电磁频率的感应。导线中的频率由一个称为“地面控制器”的设备打开或关闭，以引导AGV沿预定路径行驶。

20世纪80年代末，无线制导技术被引入AGV系统，例如激光和惯性制导，这提高了AGV系统的灵活性和准确性。此外，当需要修改路径时，不需要改变地面或中断生产。这些引导模式的引入使得引导模式更加多样化。

自20世纪80年代以来，AGV智能物流机器人系统已发展成为生产物流系统中大的专业分支之一，并出现了工业发展趋势，成为现代公司自动化设备不可或缺的一部分。

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