伺服驱动器的相关介绍

2024-09-14 15:24:13 来源：互联网分类：电气知识

伺服驱动器，也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电动机的控制器，它的功能类似于作用在普通交流电动机上的变频器的功能，是伺服系统的一部分。主要用于高精度定位系统。通常，伺服电动机通过位置，速度和转矩三种方式进行控制，以实现高精度的传动系统定位，是当前传输技术中较为高端的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛用于自动化设备，例如工业机器人和CNC加工中心，尤其是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。当前的交流伺服驱动器设计中普遍使用基于矢量控制的电流，速度，位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，在整个伺服控制系统中，特别是速度控制性能中，起着关键作用。

目前，主流伺服驱动器均以数字信号处理器（DSP）为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块（IPM）为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM内部，并且具有故障检测和保护电路，例如过压，过流，过热和欠压。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响，功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相功率或市电功率进行整流，以获得相应的直流电，三相交流或市电整流后，通过三相正弦波PWM电压变频器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地说成是AC-DC-AC过程，整流器单元（AC-DC）的主要拓扑电路是三相全桥非受控整流器电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用，伺服驱动器调试和伺服驱动器维护都是当今伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控制技术服务提供商已对伺服驱动器进行了深入的技术研究。

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