六维力传感器在行业上的应用

2023-10-19 12:44:12 来源：互联网分类：电气知识

六维力传感器是一种力传感器，它是一种触觉传感器，在机器人和机电一体化设备中有着广泛的应用。力和扭矩传感器用于检测设备的内力或与外部环境相互作用的力，力的物理量不可直接测量，但可以通过其他物理量间接测量。力传感器可以作为换能器，例如应变元件，可以提供与变形成正比的信号，即作用在接触点上的力。

六维力传感器可以检测机器人的相关部位，如手腕和手指的外力和扭矩，可以控制手腕的运动，伺服控制，准确地完成工作。六维力传感器作为力传感器中新开发的一种传感器，可将多维力/扭矩信号同时转换为电信号，可用于监测方向和大小变化的力和扭矩，测量加速度或惯性力，以及检测力的大小和接触点。

工业级六维力传感器的主要应用领域是组装和抛光，抛光是机器人应用广泛的领域。从目前的市场情况来看，对抛光精度要求高的行业主要是3C行业，3C行业劳动强度高，迫切需要实现自动化转型。加之3C行业的柔性化要求，需要更多智能的抛光机器人来更好地满足市场的需求。

六维力传感器通过传感器固定座固定连接在机械臂的端关节上，在静态条件下，机械手腕上的六维力传感器测量的力和扭矩数据由三部分组成，即传感器自身的系统偏差、负载的重力和负载的外部接触力。在加工、装配等工业机器人的应用中，需要准确感知机器人末端工具或工件与外部环境的接触力，控制系统可以相应地修改机器人的运动，以保证机器人的灵活性。

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