安川涂胶机器人应如何挑选？

2023-03-12 13:16:10 来源：互联网分类：电气知识

　　在汽车制造行业，发动机罩胶粘，变速箱缩小，横梁和车窗胶粘。此外，还广泛应用于聚氨酯涂料、热熔胶、发泡胶等，在仪器仪表密封胶的点胶中也大量使用了安川涂胶机器人。

　　挑选安川涂胶机器人时，首先要了解涂胶性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘度调节等，在确定被涂工件的特性，需要多少运动机构，以及运动过程如何更合适。您可以确认工作区域并确定运动范围。如果是多种工件，则需要考虑工件所需的空间。此外，还要注意夹具与运动机构的配合，是否需要电子到达信号等。还要考虑任何特殊的工作属性，比如是否需要两把或更多的胶枪，下班后是否需要换枪，整个胶枪和辅助结构的重量，这样机械结构才可以轮廓完整，挑选准确。

　　在电机控制中，需要确定运动的速度属性，因为涂胶速度快不一定好，还要根据胶体的浓度和流量来控制速度。这可以在适当的电气配置上完成。复杂的是控制系统的使用，因为一个组织需要很多电信号，比如安全信号。工件到达信号、涂胶开始信号、紧急停止模式、涂胶完成模式，所有这些都需要大量的I/O来完成。一般系统没有那么多信号接口。我们可以连接到PLC，这样既节省了成本，又下降了检测故障的复杂性。当然，这需要更多的编程精力。