2023-03-14 00:00:07 来源:互联网 分类:工业机械知识
机械臂是一个高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。由于其独特的操作灵活性,已广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。
机械臂是一个复杂的系统,具有参数扰动、外部干扰和未建模动力学等不确定性。因此,机械手的建模模型也存在不确定性。针对不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联形成末端位姿。
与刚性机械手相比,柔性机机械臂具有结构轻、载重比高的特色,因此具有能耗低、操作空间大、效率高、响应快、准等诸多潜在优势。在工业、国防等应用领域占有非常重要的地位。 随着航空航天工业和机器人工业的快速发展,越来越多的由多个柔性部件组成的柔性车身系统被使用。传统的多刚体动力学分析方法和控制方法已不可满足多柔体系统动力学分析和控制的要求。作为简单的非平凡多柔体系统,柔性机械臂被广泛用作多柔体系统的研究模型。
以上就是宁海源利机电物资有限公司小编收集的内容,如有需要请与我们联系。公司产品有宁海冲床、高性能冲床、宁海机器人、冲床机器人、点焊机器人、机器人焊机、高精密冲床、搬运机器人、机械臂、冲床。目前公司以数控类、精密类、大型类、专机类等名优机床产品为主,并重点推出高性能冲床、机械臂连线,大型激光切割,数控车床及专机定做,智能型松下焊接、川崎搬运、喷涂等系列机器换人设备。机器换人势在必行,省时省力,为公司的设备换代、创新发展提供全方位的技术服务。公司有专业人员为用户推荐和提供较为适用的机床产品。
机械臂是什么?
本文由入驻酷易搜网资讯专栏的作者撰写或者网上转载,观点仅代表作者本人,不代表酷易搜网立场。不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至kuyisokefu@163.com举报,一经查实,本站将立刻删除。
文章标签: 机械臂是什么?
上一篇: 奔驰威霆豪华商务车灵活的空间布局,适合各种用车需求。
下一篇:2022年春节放假通知
简单了解一下钎焊换热器的类型
2024-09-17 19:31:10乳化泵厂家:为您浅谈介绍乳化泵
2024-09-17 19:13:10为什么要使用洗笼机?
2024-09-17 18:58:10矿用风机的功能特色及矿用风机的维护保养
2024-09-17 17:07:08大厂家向大家详细的介绍煤棒机
2024-09-17 16:54:08水泥罐车为什么会爆炸,这些安全常识必须GET到!
2024-09-17 15:32:09