焊接机器人：浅谈焊接机器人的用途分类

2023-07-27 10:28:10 来源：互联网分类：工业机械知识

焊接机器人是一个机电一体的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。福维克智能科技接下来介绍下焊接机器人的用途分类。

浅谈焊接机器人的用途分类

弧焊焊接机器人：由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊焊接机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。焊接机器人在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程当中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。

点焊焊接机器人：汽车工业是点焊焊接机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约百分之六十的焊点是由焊接机器人完成。起初，点焊焊接机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让焊接机器人完成定位焊接作业。

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