机械手的适用范围

2023-09-19 12:39:11 来源：互联网分类：电气知识

机械手是工业生产发展的必然产物。是一种模仿人体部分机能，按预定要求搬运工件或夹持工具进行作业的自动化技术设备。这种新型技术装备的出现和应用，对于实现工业生产自动化，促进工业生产的进一步发展具有重要作用。因此，它具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。

工业生产中使用的机械手，由于使用场合和工作要求不同，其结构类型也不同，技术复杂程度也有很大差异。但它们都有一些类似于人类手臂、手腕和手的动作和功能；它们通常可以根据预定程序自动循环重复工作。机械手的整体设计要综合考虑，尽量做到简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎涵盖了各行各业。概括起来，大概有以下几个方面：

1、单机一体化实现自动化：生产中出现了许多高效率的专用加工设备（如各种专用机床等）。工件装卸等辅助作业如果继续由人工操作，不仅会增加工人的劳动强度，而且不可充分发挥专用设备的效能，势必影响作业效率的提高。劳动生产率。如果用机械手代替人工上下料，可以改变上述不兼容性，实现单机自动化生产，为实现多机床护理提供条件。

2．形成自动化生产线：如果使用机械手自动装卸和输送工件，在单机自动化的基础上，部分单机可连接到自动生产线。目前，使用机械手实现自动化生产在轴类和圆盘类工件的生产线上尤为普遍。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、圆盘加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。

3．高温作业自动化：在高温环境下作业，工人劳动强度大，工作条件差，使用机器人进行作业更现实。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机铸造机械手等

4．操作工具：在高温、多尘、有害气体环境下，使用机器人夹持工具，进行自动化操作，可将人从恶劣的工作环境中解放出来，下降劳动强度，提高劳动生产率，保证产质量量。

实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显着下降工人劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化。工业生产中经常出现的重型工件的搬运和长时间、频繁、单调的操作，使用机械手是有效的；也显示了它的优越性，发展前景广阔。

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