无人驾驶l1 l2 l3 l4 l5是什么意思?

2023-07-01 01:56:02 来源：互联网分类：汽车常见问题

无人驾驶的核心技术体系可以分为感知、决策和执行三个层次。感知系统相当于人的眼睛和耳朵，负责感知周围的环境，收集和处理车内的环境信息和信息。根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。 l1到l5自动驾驶详细介绍： 1.l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。 2.l2级：部分自动。配备l2智能驾驶辅助系统的车辆具有部分自动驾驶功能。根据驾驶环境，司机可以短暂休息。在驾驶时，他们还需要专注于道路交通，并随时准备好手动驾驶。 3.l3级：条件自动化。在一定条件下，系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统要求提供适应性反应。 4.l4级：高度自动驾驶。系统可以完成所有的驾驶操作。在有条件的道路上行驶时，驾驶员可以完全解放双手。 5.l5级：全自动驾驶，实现真正的无人驾驶控制。无人驾驶主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人脑，负责数据整合、路径规划、导航和决策，主要包括高精度地图、车联网等核心技术。该系统相当于人的小脑和四肢，负责加速、制动、转向等驾驶动作。主要包括线控底盘等核心技术。