什么是智慧物流机器人？有哪几种主流应用分类

2023-04-03 23:01:11 来源：互联网分类：电气知识

　　随着科技的发展，物流行业对智能物流的推崇和追求，人工成本的不断增加，智慧物流机器人已经成为很多公司降本增效的重要手段。那么，什么是智慧物流机器人?智慧物流机器人是指在货物流通的仓储过程当中，通过接受系统发出的预定程序或指令，自动执行货物转移、搬运等操作的机器和装置，属于工业机器人。

　　根据应用领域，智慧物流机器人分为两类:一类是工业制造，一类是商业物流。智慧物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、开箱、分拣等。在工业制造领域，汽车、电子、金属加工等行业仍是智慧物流机器人的主要应用行业;在商业物流领域，电商、快递行业对具有分拣功能的智慧物流机器人(AGV)需求迫切。

　　根据应用场景的不同，仓储智慧物流机器人可分为AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、分拣机器人:

　　AGV机器人:又称自动引导车，可分为履带式和无轨引导车，是一种智能化、柔性化的搬运设备，被称为移动机器人。自动导引车主要应用于许多领域，如电子工业、印刷工业、烟草工业和汽车工业。目前，它发挥着重要的作用。自动导引车被称为AGV，其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

　　RGV穿梭车:是一种智能仓储设备，可与叉车、堆垛机、穿梭母车配合使用，适用于密集的仓储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化入库，运行速度快，灵活性强，操作简单。

　　码垛机器人:码垛机器人主要包括极坐标机器人、关节式机器人和直角坐标机器人。码垛机器人已经广泛应用于灌装、装袋、纸箱包装和装瓶过程当中。每个码垛机器人都有独立的机器人控制系统，可以堆码不同形状的不同货物。

　　分拣机器人:分拣机器人一般配备多功能机械手、图像识别系统、传感器等。可以结合图像识别系统观察物品的形状，也可以通过识别系统将物品放置在指定位置，从而快速分拣物品，这对提高分拣水平和效率具有重要意义。在目前的仓储物流系统中，分拣机器人的应用并不广泛，一些公司正在尝试开发可以实现人机合作的分拣机器人。

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