什么是单轴机器人？

2023-04-02 02:01:08 来源：互联网分类：工业机械知识

单轴机器人又称电动滑台、线性模块、单轴机械手等。在实践中，可以通过不同的组合方式实现多轴组合，如两轴和三轴组合。

单轴机器人的运行过程可以分为两种驱动功能，一种是滚珠丝杠驱动，一种是同步齿形带驱动，两者都是依靠直线导轨作为导向，配合电机实现不同的定位、搬运等工作。

小编综合了目前市场上的单轴机械手产品，总结出以下特色:

从应用范围和成本来看，滚珠丝杠传动、同步齿形带传动等单轴机器人应用较为广泛。但由于原理和结构不同，产品的性能和使用场景也会相应不同。

滚珠丝杠传动的优缺点

滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动，使固定在线性导轨上的滑块可以前后移动。其优点是定位精度高，摩擦小，刚性高，负载能量大。它的缺点是滚珠丝杠的外径是固定一定值的，所以有长细比(d/L)和导程(P)的限制。当滚珠丝杠的长度与直径之比高于一定值时，丝杠就会产生挠度。随着挠度的增大，容易加剧机器运行过程当中的磨损。

在一些小行程、高精度的场合，一般首选滚珠丝杠。

同步齿形带的特性

同步齿形带是由电机带动驱动轮转动，然后带动直线导轨上的滑块来回运动。具有移动速度快、噪音低的优点。单轴机器人的主要结构

单轴机器人，又称单轴机械手、电动滑台、线性模块、单轴驱动器、单轴机器人等。单轴机器人可以通过不同的组合方式实现两轴、三轴和龙门的组合，所以多轴机器人也叫直角坐标机器人。

单轴机器人一般有两种传动方式，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带传动。两者都由直线导轨导向。通过伺服电机或步进电机，可以实现不同应用领域的定位、载荷传递和搬运。

滚珠丝杠传动:具有定位精度高、摩擦小、刚性高、承载能力强的特色。但是，螺丝刀有长度限制，不可太长。当螺杆的长度与直径之比高于一定值时，螺杆就会受到重力的影响，产生偏转。随着挠度的增大，旋转时容易产生共振，造成螺杆断裂。

同步带传动:同步带传动具有噪音低、速度快、成本低的特色。同步带在长距离传输中更有价格优势。但与螺旋传动相比，同步带的精度没有螺旋传动高。

所以我们可以根据自己的需求挑选适合自己的单轴机器人。如果需要高精度，可以挑选滚珠丝杠传动；如果想要性价比，可以挑选同步带传动，但是一定要根据实际情况来挑选。