搬运机械手的组成、应用及设计

2024-03-29 05:16:08 来源：互联网分类：工业机械知识

　　搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业纸箱包装产品的码垛、码垛作业。

　　机械手在工业生产中广泛用于抓取和放置成品工件。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在判断。机械手是一种模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。可代替人在高温、高压、易燃、爆炸等恶劣环境下工作。

　　工业机械手近年来发展成为高新技术自动化生产设备，是工业机器人的一种。特色是可以通过编程完成各种预期的任务。

　　搬运机械手的手部设计需要考虑以下几点：

　　1、保证足够的夹持力;

　　2、手指间应有较小的开闭角;

　　3、工件在整个过程当中的精准定位;

　　4、应具有足够的强度和刚度;

　　5、应考虑被抓取对象的要求。

　　腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：

　　1、结构简单，控制重量;

　　2、灵活可靠，良好的密封性;

　　3、管线的布置和润滑/维修/调整;

　　4、自由度和工作环境的影响

　　搬运机械手臂部设计需要考虑以下几点：

　　1、保证手臂的刚度;

　　2、良好的导向性;

　　3、偏重力矩要小;

　　4、平稳移动，精准定位。

文章名称：

搬运机械手的组成、应用及设计

文章链接：

免责声明：

本文由入驻酷易搜网资讯专栏的作者撰写或者网上转载，观点仅代表作者本人，不代表酷易搜网立场。不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，请发送邮件至kuyisokefu@163.com举报，一经查实，本站将立刻删除。

文章标签：搬运机械手的组成、应用及设计

热门推荐