工业机器人所采用的技术
2023-03-27 00:55:11 来源：互联网 分类：农业机械知识
相信很多小伙伴都很好奇，工业机器人是如何被生产制作出来的，里面涉及了哪些技术，实际上里面涉及的技术相当的复杂，包括了减速器选型，电机选型，仿真分析，传动结构设计，可靠性设计等等，而且在电机伺服方面也涉及了很多的常识，接下来就让小编逐一的为大家介绍一下。
如果想要设计一个工业机器人，就要拟定一个总体的方案，这样子才可以确定工业机器人它的结构形式，并且根据这个总体的方案去设计它的传动结构，零件结构，三维建模等等，这就要求设计人员对于工业机器人普遍的结构形式，转动结构，转动原理，减速器的特色类型等多个方面比较熟悉和了解，而且有比不错的结构设计能力以及相关经验。在面对减速器的结构类型的时候，需要对减速器进行选型和计算合教同时对减速器进行检测测试，其中检测内容包括了抖动，噪音，重复定位，精度等等，因为减速器如果发生振动那么。引起工业机器人末端的抖动，从而下降其轨迹的程度。除此之外还要对工业机器人进行仿真分析，这时候可以进行静力学和动力学的分析，对本体零件的强度以及高度进行较真，下降工业机器人本身的重量，提高其工作效率，从而下降成本。
结构设计采用简化设计原则，本体铸铁件采用综合性能不错的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造。在装配过程当中要有详细的装配工艺指导书，而且装配过程当中有部件和单轴的测试。装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试，提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。
在挑选工业机器人的电机的时候，要知道电机的重量和尺寸对机器人而言是比较敏锐的，通过磁性材料进一步优化等多种技术的研究，从而提高伺服电机的效率，进而下降了电机空间尺寸以及重量。在减速比不可大范围调整的情况之下，电机的转速则会直接影响着机器人的速度和节拍，如果速度的比例太低的话，就会下降其匹配惯量，因而提高电机的速度，也是电积的一个关键技术，随着目前工业机器人的不断推广和成熟机器人结构的紧凑化，轻量化的要求也正在提高。
工业机器人所采用的技术
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