给大家介绍一下机器人自动化集成的小常识

2023-04-08 12:48:17 来源：互联网分类：电气知识

　　给大家介绍一下机器人自动化集成的小常识

　　由于国内大部分生产公司没有对现有传统生产线进行自动化改造的能力，工业机器人生产商和应用公司之间有着重要的作用——工业机器人自动化集成商，集成商根据顾客的需求提供机器人自动化生产线或工作站的。

　　一、工业机器人系统的整合怎么办

　　实施工作流程大概为：方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—生产调试。

　　机器人集成项目的方案设计是项目实施的前提，也是项目能否成功合作的关键。

　　二、整合项目方案有三个重要意义

　　1)计划通过商务谈判，形成最终订单的技术基础，脱离计划谈订单是不现实的。

　　2)方案为后续机械设计、电气设计部分提供了设计框架和思路，是设计之路的启明星。

　　3)方案中的仿真等部分可以指导现场调试，使现场调试可以快速、良好地完成。

　　三、集成项目方案的设计包括以下部分

　　1)工业机器人选型

　　a.根据机器人的负荷和动作半径、以及精度、速度，决定型号。

　　b、根据性价比挑选机器人品牌。

　　2)夹具设计

　　根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具及其他必要的定位设备。

　　3)自动化代码主体和外围设备的非标准设计

　　工业机器人的生产线不仅是机器人本体，本体也不可只靠执行器工作，必须做成工作站和线条体才能完成，所以很多非标准设计被提出来。

　　4)模拟、节拍分析

　　根据设计方案进行机器人自动化的3D动态仿真，探讨机器人的可达性，防范机器人与外围设备干扰的风险。

　　5)BOM清单和设备价格

　　四、对公司的建议

　　很多工厂只知道“机器更换”，但改造没有方向，盲目改造自动化生产线。

　　1)改造生产线时，首先从产量最多的产品开始，从最简单的开始。

　　2)挑选有实力的自动化生产线改造公司，考虑改造公司的经验、规模及配套服务。

　　3)根据公司自身的需求和承受能力挑选设备，未必贵是最好的，也有合适的时候。

　　好了关于机器人自动化集成讲解就介绍到这里了，如果大家有什么不懂得记得留言哦，祝大家生活愉快!

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