带你从自动驾驶数据标注的角度看自动驾驶

2024-09-15 03:10:12 来源：互联网分类：电气知识

自20世纪初“自动驾驶”概念提出以来，一直是人们梦寐以求的出行技术。什么是自动驾驶？自动驾驶系统(Automatic driving system)是指完全自动化且高度集中于汽车驾驶员所执行的工作的汽车运行系统。自动驾驶系统具有自动唤醒、启动和睡眠、驾驶、清理、停车、开门和关门等功能。并具有许多不同的操作模式，例如常规、降级操作和操作中断。自动驾驶数据标注研发是为了解放人类的双手，给日常出行带来便利。目前，全球汽车工业正朝着这个方向发展。

自动驾驶数据标注有哪些作用与意义？

1.车辆和行人框架的2D

2D车辆和行人帧标记广泛应用于车辆和行人的基本识别，即在图片中标记车辆和行人，并通过帧的属性开发测试模型。

2.车辆的多边形标志

车辆多边形标注用于标注区域和类别的车辆，主要用于识别车辆类型。

3.3D立方体注释

对2D图片的车辆进行3D标注，主要用于训练自动驾驶，以判断周围车辆或超车车辆的体积。

4.三维雷达点云

自动驾驶数据标注之三维雷达点云标注是通过三维图像标注视频场景中物体的位置和大小。主要用于自动驾驶虚拟现实的构建。

5.标志和信号灯

标志和信号灯标识是对悬挂在道路上的标志和信号灯进行综合标识，包括区域和语义，使自动驾驶可以按照交通规则安全行驶。

6.车道线

车道标线是道路地面标线的综合标线，包括分类标线、区域标线和语义标线。应用于智能驾驶场景中标记车道线，让自动驾驶汽车按照车道线的规则行驶。

7.语义分割

语义分割是一种泛标注，即对一张图片中的不同区域进行分割和标注。这些类型可能是“行人、车辆、建筑物、天空、植被等等”。这可以帮助智能驾驶车辆识别道路上的可驾驶区域。

8.视频跟踪

视频跟踪标记是指对视频行驶的车辆进行跟踪标记，根据画面帧进行帧标记，然后将标记后的照片按顺序重新整理成视频数据，可以用来训练自动驾驶模型。

9.ASR语音转录

ASR转录常用于自动驾驶系统的语音助手领域，可以帮助驾驶员更好地管理和控制车辆。10.标记行进方向

自动驾驶数据标注专家表示，这是一种对被标注对象方向的预测性标注，需要用边框和方向来标注。用于训练自动驾驶判断行人或车辆方向，避让行人和车辆。

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