机械臂与机器人是有区别的，不要再傻傻分不清啊

2023-03-15 06:15:08 来源：互联网分类：工业机械知识

机械臂：它是一个固定或移动的机器。其结构通常由一系列相互连接或相对滑动的部件组成。其工作模式主要是通过沿X、Y、Z轴的直线运动到达目标位置，从而实现对物体的抓取或移动。它可以实现自动控制、可重复编程和多自由度(轴)。

机械臂

机器人：根据ISO 8373的说法，它被定义为一种通过自身的动力和控制能力来完成工作的机械装置。它可以由人类指挥，根据预先编制的程序运行，并根据人工智能技术制定的原则行事。

1.两者之间的相似之处

机械臂是一种机械装置，可以自动控制，也可以手动控制。工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人还有其他形式。虽然两者的含义不同，但它们所指的内容有一些重叠的部分。所以一言以蔽之，工业机器人有很多种形式，机械臂只是其中一种。

机械臂是机器人领域中应用很广泛的机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事和航天领域。有四轴、五轴、六轴、多轴、3D/2D机器人、独立机械手、液压机械手等。虽然种类繁多，但它们都有一个共同点：可以接收指令，准确定位三维(或二维)空间中的点进行操作。

通常，在工业领域，机器人和机械手采用固定基座，没有行走机构。人们通常认为工业机器人=机器人=机械手=机械手。

2.两者的区别

与机械臂不同的是，机器人不仅能接受人类的指令，还能按照人类预先编好的程序进行操作，按照人工智能指定的原则行动。未来机器人会更多的辅助或替代人类的工作，尤其是一些重复性的工作和危险的工作。

3.欧美国家和日本对机器人的定义不同：

欧美国家认为机器人应该由计算机控制，机器人通过编程成为多功能自动化机器；日本认为机器人是先进的自动化机器，所以机器人的定义中包含了机械臂。

欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称为机器人，5轴及以下的只能称为机械臂；日本将3轴机械手定义为机器人。

机器人生产商在设计打造机器人的核心部件，不断提升质量，增加成本，为其赋能：随着机器人社会的快速到来，它已经成为机器人社会的重要参与者和建设者。

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