激光跟踪仪对机器人补测校准

2023-04-03 21:50:11 来源：互联网分类：电气知识

机器人作为自动化系统的重要组成，集精密化、柔性化和智能化于一体，常用于制造、安装、焊接,物流等生产环节，但对于实现机器人柔性加工，精密装配等需要高位置精度的工作就无法完成，通常机器人厂家会提供机器人的重复精度，但是没有提供位置精度，主要是因为工业机器人位置精度低造成。在大规模生产机器人的厂家面对的客户群中需要高位置精度的工作机器人毕竟少数，机器人厂家不会花费大量精力以及钱，提高所有的工作机器人位置精度。

如果想利用机器人实现高精度精密工作，就需要在工作现场对工业机器人控制系统的D-H参数进行校准与补偿，提高机器人位置精度及整体性能。

但是如果在工作现场想对机器人进行参数补偿，需要专业的工程师使用高精度的激光跟踪仪，以及相对应的分析软件，进行现场补偿，这对于大多数公司来说是非常困难的。
苏州荣腾智能装备有限公司拥有专业的技术工程师和激光跟踪仪可以提供现场定制化的服务以满足用户私有化参数校准与性能测试需求，机器人校准与性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统，精确采集机器人位置信息，一方面覆盖GB/T12642-2013/ISO9283-1998标准规定的全部14 项性能指标测试，另一方面可以完成对全系列机器人D-H 参数、减速比、耦合比等核心参数校准，有效提升机器人定位精度5-10 倍，并生成完整的图文测试报告。

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