简单了解一下机器人减速机

2024-10-16 02:45:09 来源：互联网分类：工业机械知识

机器人减速机是一款革命性的产品。用于各种旋转运动场合。可替代DDMOTOR和凸轮分离器。它是旋转运动机构的革命性产品。两者平衡，定位重复性小于5秒，电机易于准备，负载稳定。可以用交流伺服电机或步进电机进行任意角度的分流，既满足了分流器无法实现的数字控制，又具有与DD电机相同的性能。

机器人减速机具有高精度、高刚度、高负载、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外形美观、结构轻巧紧凑、安装方便、定位准确等特色。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达的加减速传动。

机器人减速机直接替代了凸轮分割器和DD电机。机器人减速机是一种定位精度高的数字回转平台。具有成本低、精度高的优势，在回转平台品类中占有强大的市场。

机器人减速机适用于重型、高精度、高刚性、高速、精密加工机床、航空航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检测、精密检测仪器以及自动化和高精度机电产品行业。

下面我们来看看机器人减速机的技术参数：

(1)减速比：输出转速高于输入转速，是指减速机改变一定运动力的主要参数之一。

(2)背隙：当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转时，机器人减速机的输入端在产生2%的额定扭矩时会有轻微的角位移，这就是背隙。

(3)额定扭矩：机器人减速机额定负载能力的一个标准，是指减速器可以长时间负载的扭矩。

(4)惯性矩：表示物体试图保持其旋转状态的特征的值。

(5)效率：指机器人减速机在额定负载下的传动效率。是输出扭矩与输入扭矩之比。

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