自动化机械手的特色及应用

2024-08-18 07:55:09 来源：互联网分类：工业机械知识

目前，自动化机械手和自动生产线的工艺类型多样化；机械作用下的金属切割和装配，物理作用下的烟草，生化作用下的发酵，电化学作用下的电镀和电腐蚀，化学作用下的造纸机械中的蒸煮和灯泡机械中的熔化。

　　自动化机械手应用广泛，尤其是在硬件自动化领域。根据自动机械手和自动生产线在国民经济各行业的应用情况，自动机械手具有以下特色。

　　原材料多样化，机械制造业包括机械加工、轻工机械等金属材料作为加工原料，如钟表、缝纫机、自行车、家用电器等耐用消费品的加工。二类以农林牧副产品、化工产品等非金属材料为加工原料。比如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料，陶瓷、玻璃、塑料机械以矿物、化工产品为原料。

　　种类多，结构多样，使用的自动化机械手因行业、加工产品、功能、作用的不同，原理和运动机理也不同。即使是完成同样职能的人，也会有不同的工作原则和不同的机构。比如机加工生产线可以用不同的设备加工同一产品，自动化机械手和自动生产线也是不同的；糖果包装机有各种技术原理和结构。由于工艺原理不同，灯泡绕线机可分为无芯绕线机、有芯连续绕线机和有芯不连续绕线机。

　　产品数量多，自动化程度高。工业产品是人们日常生活所需的，因此需要大规模生产，这就不可避免地需要半自动和自动化机械手的广泛使用，自动化生产线的应用也越来越广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度快、涉及学科范围广、更换快等特色。

　　娱乐领域:

　　自动化机械手广泛应用于娱乐领域，如机器人足球比赛、机器人弹钢琴和机器人宠物。

　　医疗领域:

　　自动化机械手主要用于协助护士完成一些日常任务，比如帮助医生运送药品和自动监测病房内的空气质量等等。

　　工业制造领域:

　　自动化机械手主要用于机械制造业中代替人完成大批量、高质量的工作，如汽车制造、船舶制造以及一些家用电器(电视机、冰箱、洗衣机)。化工行业的一些自动化生产线，如物流系统的点焊、电弧焊、喷油漆、切割、电子装配、搬运和包装等，也是由自动化机械手完成的。

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自动化机械手的特色及应用

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