时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
今天汇总一下普遍的报警参数以及解决办法:
总结看来,驱动器出现报警后,先检验接线(电机线和编码器线),如果有其他驱动器,互换一下判断问题原因,如果仍有报警联系我们处理。
SD300系列伺服驱动器常见报警及处理
警报显示
报警名称
报警消除
异常报警说明
异常检验
处理
E--
无报警
正常运转
E1
超速
可
电机接线 U、V、W 相序错误
准确接线UVW
准确接线UVW
电机速度超调
检验工作状态,查看参数 Pr075 最高速度限
制值是否合适
调整伺服增益,使其减小超调;速度控制时,可增大加减速时间
编码器接线错误
检验编码器线
准确接编码器线
E2
功率主回路过压
否
主电路电源电压高于规定值,查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适
检验电源电压,制动电阻。
断电重启后加大停止时间。如还报过压,返厂处理。
再生制动故障
再生制动电阻、制动管是否失效或接线断开
维修
再生制动能量过大
查看制动负载率
下降起停频率
增加加减速时间
减小转矩限制值
减小负载惯量
更换更大功率驱动器和电机
更换更大制动电阻
E3
功率主回路欠压
否
输入交流电源过低
检验电源电压
使电压符合产品规格
E4
位置超差
可
电机接线 U、V、W 相序错误
准确接线UVW
准确接线UVW
指令脉冲频率太高
检验输入频率、脉冲分倍频参数
下降输入频率,调整脉冲分倍频参数
位置环增益太小
检验参数 P009、P013
增加位置环增益
超差检测范围太小
检验参数 P080
增加参数 P080 数值
转矩不足
查看转矩
增加转矩限制值
增加位置指令平滑滤波时间
减小负载
更换更大功率驱动器和电机
E5
位置指令超频
可
指令脉冲频率过高
检验输入频率、电子齿轮比设置是否准确
下降输入频率
准确设置 P029、P030
上位机指令未做加减
速处理或加减速时间
太短
上位机发送位置指令的加减速时间设置是否合理
增大上位机发送指令的加减速时间
适当调大位置指令平滑滤波系数 P040
E6
电机堵转
可
电机卡死
检验电机及机械连接
部分
检修
电机接线错误
检验电机线、编码器线
准确接线
电机负载过重
查看负载电流 D7-i 是否过
大
减小负载
增大转矩限幅 P065、 P065
更换更大功率的驱动器
E7
驱动禁止异常
可
CCWL、CWL驱动器行程限位开关
信号异常
检验 CCWL、CWL 接线
监控d12di,正反行程限位是否断线。
E9
增量式编码器ABZ信号故障
可
编码器接线错误、接线问题
检验编码器线
准确接线,更换电缆和接插件
E10
增量式编码器UVW信号故障
可
编码器UVW信号存在干扰或断线
检验编码器或编码线缆连接是否正常。
“Pr116=512”保存断电重启。
E11
功率模块故障
否
电机接线UVW之间短路
准确接线UVW
准确连接 U、V、W 接线
电机绕组绝缘损坏、驱动器损坏
检验电机、驱动器
更换电机、更换驱动器
接地不良
检验接地线
准确接地
收到干扰
检验干扰源
增加线路滤波器,远离干扰源
E12
过电流
可
电机接线UVW之间短路
准确接线UVW
准确连接 U、V、W 接线
电机绕组绝缘损坏
检验电机
更换电机
驱动器损坏
检验驱动器
电机无问题,再次上电还是报警,可能是驱动器损坏,更换驱动器
E13
过负载
可
电机平均负载过大
下降负载或换更大功率驱动器
检验负载,d8-pi
系统不稳定
检验电机运行是否振荡
下降系统增益
加减速太快
检验电机运行是否平顺
加大加减速时间
E14
制动峰值功率过载
可
制动短时间瞬时负载过大
查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适
检验制动电阻
如一切正常,返厂处理
E20
EEPROM 错误
否
EEPROM读写错误或保存参数时意外掉电
重新上电检验
断电重启,如还报警,返厂处理
E21
逻辑电路出错
否
处理器外围逻辑电路故障
重新上电检验
断电重启,如还报警,返厂处理
E23
AD转换基准电压错误
否
AD采样电路电压基准不是标准值
重新上电检验
断电重启,如还报警,返厂处理
E24
AD转换通电不对称或零漂大
否
AD采样放大调理电路异常
重新上电检验
断电重启,如还报警,返厂处理
E29
用户转矩过载报警
可
意外大负载发生
检验负载情况,监控“d8-pi”
调整负载情况
参数 Pr070、Pr071、Pr072
设置不合理
检验参数
调整参数
E30、E31
查看编码器 Z 信 号
编码器Z信号检测异常
否
编码器问题
查看编码器 Z 信 号
更换编码器
编码器线缆接口、接线问题
检验电缆和接插件
更换电缆和接插件
驱动器接口电路故障
检验控制电路
更换驱动器
E32
编码器UVW信号非法编码
否
编码器问题
检验编码器信号
更换编码器
编码器接线错误、断线
检验编码器接线
准确接线,包括屏蔽线
E33
省线式编码器信号错
否
编码器问题
检验编码器信号
更换编码器
电机型号/编码器型未准确设置
检验电机型号,确认电机是否配置省线式编码器
重新设置电机型号/编码器类型
SD300系列伺服驱动器常见报警代码及处理方法
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