HIL软件测试的检测调试

2024-10-29 13:22:12 来源：互联网分类：电气知识

车辆环境模型的建立是一个庞大的工程，涉及到车辆上各个模块的逻辑和相关功能，HIL软件测试还要考虑到模块间的通信、信号观测、自动测试等诸多因素。因此，建议在建立模型时参考以下原则。

独立性:CAN信号、IO信号、控制ECU、硬件模型、环境模型都分模块，会造成混乱，通用性差。

可观测性:预先知道操作平台的可观测、可校准属性。在建立模型时，需要有意识地对重要模块的输入信号进行超驰，使输出信号可观测；

适用性:及时了解自动化HIL软件测试中使用的工具和相关属性。比如TPT只能控制子系统较外层的接口，所以需要将集成模型封装成子模型；

方便性:模块的输出信号和输入信号的顺序要按照DBC的顺序统一，便于后期的修改和更换；

HIL软件测试顺序:

模型建立后，要HIL软件测试模型的准确性、信号收发的准确性和面板控制的准确性。此过程当中的测试步骤如下:

1.总线检测:用万用表测量VCU接插件到柜板的通断，确保总线的准确性；

2.板卡功能定义测试:测试板卡的输入信号分析和输出信号传输是否符合板卡定义，如数字信号定义、模拟信号定义、PWM波信号定义等。

3.驾驶员控制面板的检测:检测驾驶员控制操作，如油门、踏板、钥匙开启/启动等。；

调试顺序:

HIL软件测试工作结束后，将进入具体的调试阶段。在功能测试中，会慢慢发现问题，完善环境模型。在这个过程当中，需要遵循从简单的基础功能开始测试的原则，逐步覆盖所有功能。请参考以下具体调试顺序:

1.信号收发调试:完善信号收发必需的LIVECOUNTER和CHECKSUM的计算；

2.检验信号传输的准确性:通过CANalyzer或CANape观察消息，检验信号传输是否准确；

3.开关机功能调试:根据设计要求，调试开关机功能；

4.睡眠唤醒调试:根据设计要求调试睡眠唤醒功能；

5.充电功能调试:根据设计要求调试充电功能；

车辆能正常运行后，开始HIL软件测试各项功能，在HIL软件测试中发现问题，不断优化模型。

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