而双深位牙叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预定库位上！

堆垛机牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在选型时可作为参考，但不能以此作为实用依据！

行程(伸缩距离)是由叉体的自身长度来决定的，叉体长度越长行程(伸缩距离)就越大，考虑到牙叉在负载时的安全性，也是为了尽量缩小其下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！