堆垛机牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在选型时可作为参考，但不能以此作为实用依据！

行程(伸缩距离)是由叉体的自身长度来决定的，叉体长度越长行程(伸缩距离)就越大，考虑到牙叉在负载时的安全性，也是为了尽量缩小其下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

在负载方面除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于牙叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！

AHJW系列堆垛机牙叉因为其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下AHJW系列堆垛机牙叉的叉体下挠度始终在允许范围内；

合理的配置是产品质量的重要保障，AHJW系列堆垛机牙叉的常用配置：

叉体(伸缩臂)材料：选用42CrMo材料，经过二次锻打，再采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！

专用齿条由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！

滚动轴承采用IKO或KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强！

定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

传动链条由意大利产雷吉纳品牌提供，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

伸缩牙叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降或举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

三节双向自动伸缩牙叉的适应性能也比较强，可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，它的使用范围也比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、五金电器、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业！

高端的配置是产品质量的良好保障，三节双向自动伸缩牙叉的常用配置：

(1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，叉体采用整体式机加工而成，叉体强度高，抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！

(2)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！

(3)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！

(4)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

(5)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

(6)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

(7)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；

(8)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

(9)动力配置(含减速机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、松下、精研、汇川等品牌伺服电机，也可根据用户使用习惯配置其它品牌的电机或伺服；

(10)限位开关(接近开关)采用OMRON、SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；