（1） 电机绝缘电阻低，绝缘击穿，接地及连接电缆故障，因工作环境潮湿，电机同长度故障，因此电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规定要求：由于粉尘量大，电机绝缘不良，绝缘电阻中的磁性物质会落在线圈表面，从而导致电机绝缘失效，导致电机绝缘接触不良甚至断裂，产生剧烈的电弧放电

（2） 电机定子键槽松动，端部固定不牢电机定子键槽松动，绕组端部捆扎不牢电机启动运行时有振动，线圈相对位移，电机电磁噪声闭合，有异响

（3） 如果电机转子发生故障，电机频繁启动和过载运行产生的热动力、电磁力和机械离心力会引起交流电压，导致电机鼠笼式转子短路环用铜棒打开电机焊点转子铜棒在槽内松动，运行中定子电流剧烈振动，电机剧烈振动，电机电磁噪声增大，电弧现象严重

（4） 电机轴承安装不正确有缺陷，配合公差过紧或过松，润滑脂添加不正确。轴承运行发热，温升过高，振动大，轴承噪音异常大。轴承衬套过热很容易导致严重事故，如进气损坏、电机转子和定子孔涂漆以及线圈烧坏。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

弱磁调速，这种调速方法，本质是恒转矩调速方法的一种弥补，主要是有些场合，需求比较宽的调速规模，比方有些龙门床，需求电机加工时分进刀十分慢，扭矩要很高；而退回来时分扭矩很轻看是要跑十分快，这时分进刀时分用恒转矩调速形式，而退回来时分用弱磁调速方法，这时分电机的最大功率是不变的。

在直线步进电机运作过程中，有其独特的运作方式，直线电机常用的循环方式有两种：外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。

其一、外循环：外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。

其二、内循环：内循环均采用反向器实现电机循环，反向器有两种类型。

直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。