行星滚柱丝杠的结构与滚珠丝杠相似，不同的是行星滚柱丝杠的载荷传递元件是螺纹滚柱，是典型的线接触。滚珠丝杠的载荷传递元件为滚珠，为点接触。主要优点是有很多接触点来支撑负载。代替滚珠，螺纹滚子将通过许多接触点快速释放负载，从而提供更高的抗冲击性。

承载能力寿命

行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的优点是可以提供比滚珠丝杠更高的额定动载荷和静载荷。代替滚珠丝杠，螺纹滚子将通过许多接触线快速释放载荷，从而具有更高的抗冲击性。

滚柱丝杠和滚珠丝杠都适用于赫兹定律。

根据赫兹压力定律，我们可以得出行星滚柱丝杠可以承受3倍于滚珠丝杠的静载荷和1.5倍的使用寿命。

产品特点

高负荷：行星滚柱丝杠为线接触，接触面的增加大大提高了承载能力和刚度。因此具有高刚性和高承载能力，比同规格滚珠丝杠副高3倍以上(最高可达10倍)。

抗冲击：承受冲击负荷能力强，工作可靠。

体积小：相同载荷下，行星滚柱丝杠的体积比滚珠丝杠小1/3。

高速：最大线速度可达2000mm/s，输入转速可达5000rpm以上。最大加速度可达3g。

低噪音：避免换向装置对DN值的限制，实现小超前、DN 14万、Vmax60m/min、7.000r/s^2角加速度、低振动、低噪音的高速行驶。

高精度：螺杆轴为小导程角非圆螺纹，有利于实现高导程精度，实现精密微进给。引线精度，KL5=0.005mm毫米，引线精度KL10(标准)=0.01毫米(315毫米冲程)

使用寿命长：行星滚柱丝杠可承受3倍静载荷，滚珠丝杠可承受15倍寿命。

一体式螺母组件可轻松与螺杆轴分离，滚动体及相关零件不会散落，便于安装和维护。

对恶劣环境(低温、粉尘、化学沉积、无润滑等)适应性强。).

螺母类型：单螺母、双螺母、预紧螺母等。

行星滚柱丝杠的应用现状分析

行星滚柱丝杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年发明，该项技术自发明至今已经在国外逐步发展成为了较为成熟的系列产品，在军工和民用多个领域得到了推广应用。近些年，随着机械装备向高速、高精度、高可靠性和小型化的发展需求的日益增强，行星滚柱丝杠再一次受到了国内外相关行业的广泛关注。

国外已有多家公司具备制造多种结构形式行星滚柱丝杠的能力，如瑞士Rollvis，瑞典SKF、美国Moog和Exlar以及台湾u-screws等。

国外将行星滚柱丝杠在航天、航空和武器装备等领域的多个场合进行了成功应用，如美国的战斗机F-35B上的起落架的电动作动器(EMA-Electromechanical Actuator)核心传动部件采用的就是行星滚柱丝杠，法国生产的客机A380的起落架也应用了行星滚柱丝杠，这两种机型上的行星滚柱丝杠分别由美国的MOOG公司和法国的GAS公司提供全程技术和服务支持。除此之外，还有美国鱼鹰战斗机和武装直升机上的悬挂发射装置均采用行星滚柱丝杠作为直线传动件。由于行星滚柱丝杠具有推力大、体积小、精度高的优点，美国也将其应用于导弹舵机的执行机构中。

技术先进性和创新性

（1）建立了行星滚柱丝的数学理论模型，从基础理论、传动啮合原理入手，进行行星滚柱丝杠的系列产品设计及优化获得理论性突破。其具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等优点，弥补国内空白。同时可以针对航天、航空、军工对产品的要求，进行有针对的设计。

（2）行星滚柱丝杠属于精密线性传动装置，进行了机械加工工艺、设备设计，突破了螺纹加工精度及与齿轮精确相位关系技术难点。进行专用装配工艺及设备的开发，解决了“精密螺纹行星机构”复杂结构的装配技术难点。

（3）形成了精密螺纹行星机构进行力学传动过程中的摩擦、润滑、热分析的理论体系。系统的建立了其在大推力下接触、摩擦的模型，针对的解决了其中润滑问题。

行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构，与传统液压传动装置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点，具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命、免维护”等优点，在一定的推力和速度范围，成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和国防工业的飞速发展，行星滚柱丝杠电动缸在高端数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。