库卡机器人日常保养方法

一、每日基础检查

外观与清洁

清除机器人本体及导轨表面的油污、粉尘，避免杂质进入关节缝隙。

检查机械臂外壳是否有划痕或变形，防止内部组件受损。

运行状态监测

监听各轴电机运转声音，发现异常摩擦或异响立即停机排查。

记录机器人循环次数及任务完成时间，对比历史数据判断性能变化。

二、润滑管理规范
关节轴承润滑

使用库卡原厂指定润滑脂（如Optitemp GH 461），按手册周期为各轴关节注油。

高速轴（如第5、6轴）需缩短润滑周期，防止油脂高温失效。

导轨与齿轮维护

清理导轨沟槽内的金属碎屑，涂抹防锈油保护表面。

检查减速机齿轮磨损情况，轻微齿面磨损需及时补油。

三、电气系统维护
线缆与接口检查

检查动力电缆、信号线外皮是否破损，尤其关注手腕部线缆弯折区域。

清理控制柜内灰尘，确保散热风扇正常运行，防止电路板过热。

传感器校准

清洁光电传感器镜面，调整对射式传感器的发射端与接收端对齐角度。

测试碰撞检测功能，验证急停响应灵敏度。