二.控制原理

WOODWARD505接受二个转速探头(SE)监测的汽轮机转速信号(频率信号)，与内部转速设定值比较，经转速PID放大器作用后,输出4-20mA操纵信号。该信号送经电液转换器IH(1742)转换成二次油压信号(1.5-4.5bar),二次油通过油动机(1910)控制调阀(0801)开度，调节进汽量,调整汽机出力使汽轮机转速稳定在设定值。

—.功能介绍

伍德沃德调速器9907-164共有三个PID模块:转速PID、辅助PID、串级PID。

此外，有临界转速规避、转速遥控、超速试验、阀位限制和频率控制等模块。可实现以下功能∶转速控制、串级控制、辅助控制、超速试验.临界转速回避、阀位限制、频率控制和通讯。

1.转速控制

如概述所叙。转速设定值的变动可以通过下列方法:

1)手操:可在505面板上直接输入所需转速，也可用505面板上的升/降速键或外部升/降速输入触点改变转速设定值。2）遥控信号:505可接受一个4~20mA的电流信号作为转速遥控信号，该信号对应的转速范围为调节器上下限转速。3)串级控制信号

4)超速逻辑信号2.串级控制

由于505内部有一个串级PID控制模块，因此505可直接接受汽轮机进汽、或排汽、或被拖动机械如压缩机的进出口压力信号作为串级输入信号，与串级设定值比较，并经串级PID作用后输出信号去改变转速设定值，通过改变汽轮机转速来达到控制压力的目的。

3.超速试验

用505可对汽轮机的超速保护设备(电子或机械的)进行超速试验。505本身也有超速保护功能。

4.临界转速回避

505可设定两段临界转速范围，在临界转速范围内，设定较快的升速率，使汽轮机快速通过临界区。伍德沃德调速器9907-164说明书在资料下载里。

规模 14W x 11H x 4D(英寸)

显示方式 两行x 24字符

外壳类型 IEC 60529，IP 56

特征 超速测试按钮

湿度标准 20和55摄氏度，95%温度，48小时

输入电压 1 A时+24伏直流电

键盘/显示器 30多功能键盘

工作温度 –4至+140华氏度

插槽类型 带Modbus协议的RS-232/RS-422

软件版本 505View或OpView

储存温度 -40至+185华氏度

重量 9.11磅

产品说明

此处列出的设备是9907-164型，是基于505和505E微处理器的调速器控制单元的一部分。这些控制模块专门设计用于操作汽轮机、涡轮发电机和涡轮膨胀机模块。505/505E系列最初由伍德沃德公司开发、生产和制造。伍德沃德成立于1870年，是美国历史最悠久的工业制造商，至今仍是市场上领先的工业公司之一。

9907-164装置旨在通过操作汽轮机的单一抽汽和/或进汽来控制汽轮机。它利用汽轮机的分段执行机构，其中一个或两个，来驱动蒸汽入口阀。

与任何505调速器模块一样，该装置能够由现场操作员在现场进行配置。菜单驱动软件由集成在设备正面的操作员控制面板控制和更改。该面板显示两行文本，每行24个字符。

9907-164配备了一系列离散和模拟输入:16个触点输入(其中4个是专用的，12个是可编程的)，然后是6个可编程的电流输入，在4至20毫安。9907-164的标准功能包括临界速度避免、阀门限制器、自动启动顺序和停机先出指示器。

数字控制系统又称为计算机控制系统，它是在自动控制技术和计算机技术高速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展得十分成熟，而且在很多工程技术领域中得到成功应用。 具体的来说，数字控制系统是指采用数字技术实现各种控制功能的自动控制系统。其主要类型是以计算机为核心的控制系统，包括计算机监控系统、直接数字控制系统、计算机多级控制系统和分散控制系统。

数字程序控制系统（numerical control systems），是指用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的数字控制系统，简数字程序控制系统称数控(NC)系统。在数控系统中通常配备专用的电子计算机，反映加工工艺和操作步骤的加工信息用数字代码预先记录在穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘上。系统在工作时，读数机构依次将代码送入计算机并转换成相应形式的电脉冲，用以控制工作机械按照顺序完成各项加工过程。数控系统的加工精度和加工效率都较高，特别适合于工艺复杂的单件或小批量生产。它广泛用于工具制造、机械加工、汽车制造和造船工业等。