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xwd接盘型行星摆线减速机的优势：

传动比大：摆线针轮减速机减速时传动比为1:7到1:87；两级减速时转动比为121~7569，也可以实际需要选用减速比减速。

行星摆线针轮减速机的传动因为其啮合部位采用了滚动啮合。

运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，能够将振动和噪声限制在很小的程度。

体积小，重量轻：行星摆线针轮减速机是运用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

使用故障少：行星摆线针轮减速机的传动啮合件通常是使用耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，因此机械性能好，而且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

行星摆线减速机xw双轴型的具有的特点：

1、先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

2、要将摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置要记住，建议自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180度）。

3、是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

4、放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。

5、放入间隔环。

6、再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要根据自己结尾画的标记来放。

7、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。