要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。

转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。

行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。

应用领域

主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。

最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。

脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：

A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：

A. 使用场地环境。

B. 产品的载重量。

C. 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。

D.各种特殊气候，如湿度、高温或严寒

E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。

脚轮承载重量

承载重量：T=(E+Z) / MxN

T=每只脚轮承载的重量

E=运输工具的重量

Z=移动物体的重量

M=轮子有效承载数量

N=安全系数，一般取1.3~1.5

（应考虑位置、重量分布不均的因素）

应用行业

工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环保清洁用品、家具、电器、美容器械、机械设备、工艺制品、宠物用品、五金制品等各行业。

车轮选择

选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。

计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：

T=(E+Z)/M×N：

---T=单轮或脚轮所需承载重量；

---E=运输设备的自重；

---Z=最大荷重；

---M=所用单轮和脚轮的数量；

---N=安全系数（约1.3—1.5）。

转动灵活性：单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大：单轮安装上优质的（轴承钢）滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。

温度状况：严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，聚氨脂轮在零下45℃下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温275℃下转动轻便。

特别注意：因为3点确定一个平面，当所用脚轮数量为4个时，载重量应按3个计算。