桥式类型起重机械运行机构的驱动方式可分为两大类： 一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮; 另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 桥式类型起重机械运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

桥式类型起重机械分类桥式起重机可以分为三种 大致可分为通用桥式起重机，冶金桥式起重机，抓斗桥式起重机，电磁桥式起重机，双小车桥式起重机。 一种是简易梁桥式起重机 第二种是冶金桥式起重机 第三种是普通桥式起重机， 普通桥式类型起重机械一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

单梁悬挂起重机可以简单地悬挂于建筑屋顶或上部结构上，起重机轨道无需额外的支撑，无论是服务于车间的部分或者全部，都可以简单可靠地安装，成本较低。单梁悬挂起重机由KBK标准组件组成，能使您快速可靠地实现特定区域内的物料输送以及各种部件的定位。起重量可达：1000kg 跨度可达：6m。

单梁悬挂起重机是倒挂的样式，适用于起重量和环境要求不高的场景，而行吊设备是桥式起重机的一种俗称，其中就包括单梁的行吊设备，与单梁悬挂起重机的共同点是都是单梁的，但单梁悬挂起重机只是行吊设备中的一个品类而已。