伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

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案例一:

凌航收到这样一个维修需求,客户反应一台力士乐伺服驱动器用了一年多,平时没有出现过什么故障,但是近突然报f2021故障,通过查看说明书发现是 电机温度监控装置损坏。但客户不知道如何处理?

在接到这一维修需求之后,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的技术人员首先判断出现这种问题的原因可以分为如下三种:

,很有可能是连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路

第二,电机中的传感器损坏也会造成这种故障。

第三、驱动装置的控制器出现了损坏。

针对这几个故障原因,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的工作人员采取了以下三种步骤进午维修。

首先,工作人员对电机接线和电缆进行了检查,主要检查电机接线和电缆是否断裂、短路 。其次,维修人员使用备用传感器进行了替换,通过这种方式进一步排查故障原因。,力士乐驱动器维修人员又更换驱动装置的控制器。做完这几个步骤之后,故障基本解除。

案例二:

凌航接到过这样一个报警,一台力士乐驱动器在正常运行的过程中出现了,f2050故障报警。

在刚接到这个保修之后,凌航就像客户提出有备用伺服电机或者驱动器的情况下,可以先代换一台伺服电机或者驱动器,确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。不过,客户不敢尝试自己操作。所以,终还是送到了凌航公司进行维修。结果凌航力士乐伺服驱动器维修人员经过替换后发现果然伺服电机出现了问题,随后为客户更换了新的伺服电机,设备恢复正常运行。

案例三:

力士乐伺服驱动器用户反应,设备出现故障代码F2820?凌航分析力士乐驱动器出现这一报警表示制动电阻出现了问题。随后就采取了以下几个处理方法:先是减小了速度和速度的命令值;随后又对电阻进行了更换,同时还增加阻值。接下来,力士乐伺服驱动器维修人员又更换HMV电源模块,问题得以解决。

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