视觉寻址机器人灌装线适用于60L-200L容器的自动灌装，该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医药等行业，特别针对易燃易爆、剧腐强毒、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶液态产品进行自动化灌装，实现空桶自动联锁供给。

视觉寻址定位技术实现灌装桶自动定位，视觉寻址机器人灌装线主要由自动开盖、灌装、称重计量、关盖、压盖、贴标、移载码垛等工位组成，还可以选配自动复检、打包缠绕、入库存储及全流程远程数据管理等功能；整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量精准；并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。

安全环保特性：复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保；

根据物料特性可选配氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。

技术参数：

灌装容量：60L～200L/桶（钢桶/塑料桶）

称量范围：2～300kg

灌装速度(水介质)：40～45桶/小时(200L单工位灌装) 80～90桶/小时(200L双工位灌装) 

计量误差：±0.2%

桶口定位方式：视觉寻址（专利技术）

开、关盖失误率：＜2‰ 

整机防爆等级：ExdeibmbⅡBT4Gb

液体灌装机--直线灌装机通过人机交互系统与的可编程控制器设定控制。本机适用于塑料瓶、玻璃瓶的灌装（包括糖浆、口服液、町剂等溶液）。

采用柱塞式计量泵执行灌装，适用各种粘稠液体，精度高，泵的结构采用快接式拆卸机构便于清洗、消毒。

柱塞式计量泵活塞环材质根据行业及液体成份的不同爱用硅橡胶，四氟乙烯或其他材质，场合采用陶瓷材质。

PLC控制系统，变频调速，自动化程度高。

装量调整方便，可一次调整全部计量泵的填充量，也可针对各个计量泵进行微幅调整，操作简便，调整快速。

灌装针头设计有防滴漏装置，充填时潜入瓶底灌装，缓慢上升，防止气泡。

整机可适用不同规格的瓶子，调整简便，可在短时间内完成。

整机按GMP要求设计。

涂料灌装机主要是灌装机中的一小类产品,从生产的自动化程度来讲分为和.从灌装物料性质分防爆型灌装机和普通灌装机。

应用行业

涂料、油墨、油漆、沥青、胶水、润滑油、石油化工、精细化工及其它液体，流体，膏体产品半自动涂料灌装机主要特点

1、该系统灌装机采用秤重式灌装，计量精度高，不受物料的影响。

2、由快加和慢加组成的加料阀，既能提高灌装速度又可提高灌装精度。

3、计量范围大，计量误差。

4、灌装头采用防滴漏装置，灌出的物料无气泡产生，效果好。

5、自动控制物料进料，配有气动夹盖和气动压盘装置。

涂料灌装机的主要结构与工作原理

电脑定量灌装机有供料系统,称重系统、机架、、压盖系统、气动控制、控制系统、无动力滚道等组成。

供料方式：要求供料连续稳定（采用输料泵或料斗加压供料）

供料机构由电磁阀分别通过气缸执行快速、慢速给料。

灌装方式：普通常规灌装和升降潜入式灌装（根据需要定货时选择）

称重系统由称重支架、传感器、称重平台配有和机架支撑和灌装系统。

气动控制系统：

控制快、慢给料阀门

涂料灌装机的概述：

一、采用全自动理桶、取桶设备，加速了输送速度。

二、该设备从提桶的取用环节采用全自动生产，只需要将相同规整齐摆放在位置，机械手会每次准确取出一个包装桶，通过动力轨道将包装桶输送到灌装嘴下面。

自动灌装装置设有自动计量器，会按照预先设定的标准通过灌装嘴所设定数量直接将物料灌装到传送过来的包装桶里。整个过程准确快捷，不会造成材料的浪费，更不会造成环境污染。装好桶将经过动力轨道传输到下一个环节。

三、自动理盖、上盖，逐个封口。

灌装好的桶，被准确送到自动理盖机下，分盖机通过机械手，每次吸取好一个桶盖，准确放置到灌装好的桶上面，会立即配合动作将桶盖准确挤压，对灌装好的桶进行封口。

四、自动堆垛，置入托盘。

灌装好的包装桶经过封口包装，传递到自动堆垛机下。自动堆垛机通过机械手，将装满的包装桶准确吸取并放置到设定的托盘内。当托盘内涂料桶的个数达到数目，机械手会自动将放置桶的托盘运输到位置。