产品简介

HeadingSense 系列板卡是智慧司南(天津)科技发展有限公司自主研发的双天线卫星测向产品，是

采用先进GPS 技术的卫星罗经，可以广泛地应用在各种车辆、无人船、中小型船舶、行走机械、机

器人等载体上。该系列板卡利用GPS 载波频率和载波相位来确定载体真航向，所以它的性能不受速

度、经纬度和地磁场等的影响，相比于磁罗经和电子罗盘等传统设备，具有精度高、无漂移、免维护

和无需校准等显著优点。

HeadingSense 系列板卡包含HeadingSense300、HeadingSense420、HeadingSense530 三种子型号。

HeadingSense530主要面向对载体真航向有高精度测量需求的应用，支持静态和动态载体实时测

向与寻北，可准确提供载体的位置、航向、艏向、滚动角、俯仰角数据，定位精度可到2米，航向

精度优于0.5 度（静止状态，典型开阔环境），内置的电子罗盘、陀螺、加速度传感器，可以在

没有卫星信号或卫星信号不好， 及磁环境恶劣的情况下，继续提供这些数据，可以直接代替电

子罗盘、电罗经、磁罗经、倾角传感器， 而且精度更高、无需维护。

该型号板卡典型特点如下：

? 采用一体化设计，集主机和天线于一体，内含GNSS 主板、三个卫星天线、陀螺仪、加速度传

感器等（三天线的系统相对于二天线的来说，能够有效的减少载体运动造成的偏差，提高测向

的可靠性）。

? 采用 GPS/Gyro 紧组合定向定姿技术，可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算，转

向跟踪性能高达到300°/s。

? 可同时实现航向角和滚动角、俯仰角的高速实时测量，输出速率高达10HZ。

? 仅需要 5 颗跟踪的GPS 卫星即可完成定向，即使在城市环境下也能保证出色的性能。

? 对载体纵横摇和颠簸等情景进行自动检测和运动补偿，可以适用于航海等环境。

? 双路串口输出（RS232 和TTL，115200bps）。

? 支持RS422。

? 支持无线蓝牙串口，配有实时显示姿态数据的安卓APP 软件。

? 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。

产品应用领域

航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研

院所、大专院校等行业的高精度真航向解算、测姿、测向等应用。

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