价格面议2023-07-11 11:35:32
1全伺服驱动,运动更准确,动作更迅速
2配置先进,安全可靠
3选材精良,经久耐用
4高品质的静电喷涂处理
5结构合理、易于操作及维护
立柱旋转270码垛机器人工作原理
包装好的物料通过输送机送至码垛只定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。