堆垛机牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是牙叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节牙叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度保持不变，仍然与移载物(或托盘)的尺寸相持平！

在负载方面除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于牙叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！

堆垛机伸缩牙叉有很多分类，在结构上有单伸位(单深位)、双伸位(双深位)之分！在运行排列上可分为单列式(也就是单叉臂)和双列式！其中单伸位(或单深位)伸缩牙叉，是由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩牙叉，全称是三节双向自动伸缩牙叉！而双伸位(或双深位)的伸缩牙叉则是由四节或四段叉体组成，故称其为四节伸缩牙叉！而单列式伸缩牙叉就是由单根叉臂独立运行进行物料移载的，双列式伸缩牙叉是由两组叉臂组合运行的！

安徽集维智能装备有限公司是一家专注于三节伸缩牙叉研发、设计、生产的制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

配合集成商完成了多个比较经典的工程案例，如：太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)等比较经典的工程案例！

公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机三节双向自动伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！

三段伸缩叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度具有一定的要求了，高度过大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！

三段伸缩叉有着很明显的不可替代的优势，它具有结构紧凑，体积小、占用空间少之特点，且运行平稳，伸缩流畅，工作效率高！在满载荷情况下，其挠度值也是比较小的，尤其是单列式三段伸缩叉，且它的进叉高度相对来说比较小，极大地提高了立库的空间使用率，特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的！