直流电机、交流电机的工作原理都是电磁感应定律，但是两者也有不同之处，可以通过两者启动方式的不同理解。直流电机转子转动（电枢绕组运动或者受力）是因为通电的电枢绕组在磁场里受到电磁力，所以前提是电枢中有电流，所以直流电机要想启动需要有电枢电流；而交流电机启动时只要对定子通入交流电，就会产生一个旋转磁场，这个磁场由于是运动的，所以转子绕组会感应出电动势，只要转子绕组能够形成闭合回路，就会产生电流，就会感应出电磁力拖动转子进行转动，所以交流电机转子运动的前提是磁场在旋转，这是两者在运动初始状态时的不同。

高压电机频繁故障的原因

（1） 电机绝缘电阻低，绝缘击穿，接地及连接电缆故障，因工作环境潮湿，电机同长度故障，因此电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规定要求：由于粉尘量大，电机绝缘不良，绝缘电阻中的磁性物质会落在线圈表面，从而导致电机绝缘失效，导致电机绝缘接触不良甚至断裂，产生剧烈的电弧放电

（2） 电机定子键槽松动，端部固定不牢电机定子键槽松动，绕组端部捆扎不牢电机启动运行时有振动，线圈相对位移，电机电磁噪声闭合，有异响

（3） 如果电机转子发生故障，电机频繁启动和过载运行产生的热动力、电磁力和机械离心力会引起交流电压，导致电机鼠笼式转子短路环用铜棒打开电机焊点转子铜棒在槽内松动，运行中定子电流剧烈振动，电机剧烈振动，电机电磁噪声增大，电弧现象严重

（4） 电机轴承安装不正确有缺陷，配合公差过紧或过松，润滑脂添加不正确。轴承运行发热，温升过高，振动大，轴承噪音异常大。轴承衬套过热很容易导致严重事故，如进气损坏、电机转子和定子孔涂漆以及线圈烧坏。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

下降电枢电压向下调速：

①他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。

②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。

③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。

直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。